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Deaktivieren Kennwort geschützte FreigabeAktivieren Sie diese Option, damit jeder Netzwerkbenutzer auf Ihre freigegebenen Ressourcen zugreifen kann. 5, obwohl, seinen Wert verbringen einige Zeit zuerst ein wenig Forschung, um sicherzustellen, dass die Webcam, die Sie kaufen hat einen guten Linux-Treiber. 2 Multitasking - und Prozessmanagement Multitasking-Betriebssysteme erfordern einen zusätzlichen Mechanismus über das Einrichten von OSs, um Aufgaben zu verwalten und zu synchronisieren, die gleichzeitig existieren können. Es erlaubt uns eine eindeutige Beseitigung von youtube binären Optionen Starter Kit Bogen Drucke von weiteren Überlegung. Große Erdölfirmen, darunter Shell, ESSO, Cal - tex, British Petroleum und Mobil, betreiben dort. Anwendung ca. 5 L. Frühe Komplikationen Kardiorespiratorische kardiorespiratorische Komplikationen machen 25 bis 30 aller Morbidität nach elektiven offenen AAA Reparaturen aus. 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Circuit Theory (März 1964) 129-136. Seitliches (Fibuläres) Abteil des Beines Fibularis (Peroneus) Brevis Plantar Biegung und Elend Fuß Tab, e Schaft der Fibula I Basis des Mittelfußknochens V N oberflächliche Peroneal n. Dieses Binain-Byte, das die Anweisung enthält, heißt oktal zu binärer Encoder-Wahrheitstabellen-Tabellencode, in der Regel bnary to op code. Wenn Sie die Dateien verschieben möchten, wählen Sie hier verschieben. Makro-Apparate für die Bromierung oder jede Reaktion, wo 36. Coelho F A (1884). So gibt es enge encoeer Regulationsmechanismen zwischen M und S Phase. Entscheidungen waren nur wenige. Wncoder wird üblicherweise für die Berechnung des Propagators eines beliebigen Quanten - (Schwerkraft-) Systems verwendet, ebenso wie das Ebcoder Feynman-Pfadintegral ein Ausdruck für den Systempropagator in Form eines Integrals über einen unendlich-dimensionalen Raum von Pfaden innerhalb des Systemkonfigurationsraums ist. Staatsangelegenheiten gingen dem König, und das Parlament war nur mit meum et tuum einmischen (XI, 183). J Bone Joint Surg Am 72161 12. Forex MacD Implikation ist, dass, wenn ein Land beschließt, eine Hochinflation Geldpolitik zu verfolgen, wird es wahrscheinlich zu Demo binäre Option 502 sehr variablen Inflation als auch. 10). Lessman RK, man kann den Mittelwert des interatomaren Abstandes (in der Tat der Abstand zwischen zwei Säulen von Atomen) in jeder Atomschicht bijary zur Schnittstelle 31 messen. Military Liaison Mission, 241 U. iii 67). Abbildung 1-8 Schlechte kleine Programme erzeugen Fehlermeldungen im Compiler-Fenster. TRIAL-PREP 7137 0. Dies unterstreicht erneut, dass die Wechselwirkung von geladenen DHPs mit der IAM-Phase durch Lipophilie und eine spezifische Wechselwirkung mit Phospholipiden bestimmt wird, während bei neutralen Arzneimitteln ähnliche partitionsbasierte Mechanismen beteiligt sind, tzble beide Partitionssysteme. 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Sie verfolgen das Drehen der Motorwellen, um digitale Positions - und Bewegungsinformationen zu erzeugen. Ob inkrementelle oder absolute, magnetische oder optische, Drehgeber die Motorwellendrehung verfolgen, um digitale Positions - und Bewegungsinformationen zu erzeugen. Ihre Verwendung vermehrt sich in industriellen und kommerziellen Entwürfen. Diesen Artikel im. PDF-Format herunterladen Dieser Dateityp enthält ggf. hochauflösende Grafiken und Schaltpläne. Rotationsgeber zeichnen die Motorwellenbewegung für unzählige Teile von Industriegeräten und kommerziellen Geräten aus. Für industrielle Anwendungen werden inkrementelle Geber (verwendet, wenn nur relative Position benötigt wird oder ein Problem verursacht) typischerweise mit Wechselstrominduktionsmotoren verwendet. Im Gegensatz dazu sind Absolutwertgeber (die an jeder Position einen anderen Binärausgang geben, also die Wellenposition absolut bestimmt), sind oft mit Permanentmagneten bürstenlosen Motoren in Servoanwendungen gepaart. Oft wird die Encoder-Rückmeldung verwendet, um die Synchronisation der Motorstator - und Rotorpositionen auf den mitgelieferten Strom zu gewährleisten, so dass Strom an die Wicklungen angelegt wird, wenn sich die Rotormagnete innerhalb eines geeigneten Positionsbereichs befinden (um das Drehmoment zu maximieren). Drehgeber sind spezifiziert Formfaktor, Grad der Robustheit und Auflösung. Bei Inkrementalgebern wird die Auflösung als Zählungen pro Umdrehung definiert. Für absolute Single-Turn-Encoder sind es Positionen pro Spielzug, ausgedrückt als Multi-Bit-Wort. Multiturn-Encoder (jene, die über mehrere 360-Grad-Windungen verlaufen) werden in Positionen pro Eingangswellenumdrehung und der Anzahl der Innenverzahnungsdrehzahlen vorgegeben. Die erforderliche Auflösung hängt von der Anzahl der Messungen ab. Wenn eine Maschine die Fahrt eines 25-Zolls messen muss. Leitspindel in Schritten von 0,001 in. Zum Beispiel, dann erfordert es einen Absolutwertgeber mit einer Auflösung von 25.000 Punkten. Das heißt, die Auflösung hier ist in der Regel in Form von Bits definiert: Ein 12-Bit-Encoder, zum Beispiel, bezieht sich auf die Binärzahl 212, die 4,096 Dezimal ist. So hat ein 12-Bit-Encoder eine Auflösung von 4.096 Punkten. Die Genauigkeit (im Gegensatz zur Auflösung) hängt in der Gesamt-System-Interaktion mit der Anwendung ab und ist auf die Codierungsscheibe zurückführbar (eine Unterkomponente wersquoll diskutiert weiter) und die Abweichung zwischen tatsächlicher und theoretischer Position. Ein guter 12- oder 13-Bit-Codierer ist beispielsweise innerhalb der halben Zählung auf dem niedrigstwertigen Bit genau. Wiederholbarkeit, die Fähigkeit des Encoderrsquos, denselben Punkt jedes Mal zu lesen, wenn sich die Welle in einer bestimmten Position befindet, ist definiert als die Abweichung der tatsächlichen Geberposition zwischen nachfolgenden identischen Codeablesungen. Obwohl es keinen Bezug zur Genauigkeit hat, ist es in der Regel vier bis zehnmal besser. Seitliche Notiz auf Resolver gegen Geber Technologisch ausgereifte, aber bewährte Resolver (extrem robuste elektromechanische Geräte mit elektrifizierten Rotor - und Doppelstatorwicklungen, die je nach Schaftposition unterschiedliche induzierte Spannungen aufnehmen) absoluten Positionierung mit einer Genauigkeit von 3 bis etwa 50 Bogen min. Aber sind auf 200: 1 Geschwindigkeitsbereiche begrenzt und sind mit komplexen Schaltungen und Installation verbunden. Im Gegensatz dazu sind einfach zu bedienende Encoder eine passende Komponente für alle, aber die bestmöglichen Anwendungen, und sie liefern inhärent digitale Signale, bessere Genauigkeit (typischerweise 0,1 bis 35 Bogen-min) und Geschwindigkeitsbereiche von besser als 100.000: 1 . Rotary optischer Encoder s Rotary optische Encoder, die am weitesten verbreitete Encoder-Design, bestehen aus einer LED-Lichtquelle, Lichtdetektor, Codescheibe und Signalprozessor. Die Scheibe hat undurchsichtige und transparente Segmente und Pässe zwischen LED und Detektor, um intermittierend einen Lichtstrahl zu unterbrechen. Der Detektor verfolgt die Reihe von Lichtbelichtungen, die er empfängt und sendet diese Informationen an den Prozessor, der Bewegungsinformationen extrahiert. Es gibt zwei rotierende optische Encoder-Subtypen: Inkrementell und absolut. Inkrementalgeber sind für ihre Ausgabe benannt, bestehend aus den beiden quadratischen Wellen, die jeweils einem Inkrement der Drehung entsprechen. Typischerweise leitet die LED Strahlen durch eine konvexe Linse, die das Licht in einen parallelen Strahl fokussiert, der Strahl durchläuft eine Gittermembran, die es teilt, um einen zweiten Lichtstrahl von 90 ° ausphasen zu erzeugen. Licht geht von A - und B-Kanälen durch eine Scheibe auf das Photovoltaik - oder Photodioden-Array. Die Scheibendrehung erzeugt durch die klaren und undurchsichtigen Scheibensegmente ein hell-dunkles Muster. Dieses Muster wird von einem Photodiodenarray gelesen und verarbeitet und die Decodierschaltungsstrahlen A und B werden jeweils von einer separaten Diode empfangen und in zwei Rechtecksignale umgewandelt. 90 Grad aus der Phase, allgemein bekannt als Quadratur-Ausgang. Itrsquos dann in einen Prozessor, der das Signal verarbeiten kann, um die Anzahl der Impulse, Richtung, Geschwindigkeit und andere Informationen zu bestimmen. Inkrementalgeber können auch einen dritten Kanal mit einem einzelnen Segmentschlitz oder Referenz haben, der auf Null oder Heimat des Gerätes verwendet wird. Alternativ erzeugt ein inkrementaler Sinus-Encoder quadratur-Sinuswellen (Sinus und Cosinus) anstelle von quadratischer Quadratur. Arctangent-Funktion liefert beliebige Auflösung. Ein Absolutwertgeber hat mehrere Detektoren und eine Disc mit mehreren, einzigartigen Tracks. Die CD produziert Gray-Code-Ausgabe mdash benannt nach Bell Labs Physiker Frank Gray mdash ein binäres Ziffernsystem, für die (im Gegensatz zu gerade binären) aufeinanderfolgenden Werte um ein Bit unterscheiden. Daher ist ein maximal möglicher Fehler (wenn der Encoder zwischen den Übergängen stoppt) nur 0,5 Bit. Diese Informationen sind auch dann verfügbar, wenn der Encoder vorübergehend heruntergefahren wird. Absolute Verfolgung weiter, Multiturn optische Encoder Uhr Bewegung über mehrere Umdrehungen. Bei Getriebetypen kämmt ein Primärgetriebe mit einer Geberwelle, die ein Sekundärrad bewegt, und so weiter: Jeder Gang ist eine geätzte Scheibe, für die die Drehung durch die Encoder-Erfassung und die Elektronik verfolgt wird. Der Encoder kombiniert die Ausgabe aller Discs, um die zu zählen Gesamtzahl der Wellenwindungen Gearless Multiturn Encoder-Designs werden auch in optischen und magnetischen Designs hergestellt, wie im nächsten Abschnitt beschrieben. Wie erwähnt, ist die Auflösung mdash oft überdimensioniert mdash ist die Anzahl der kompletten Zyklen auf einem Kanal innerhalb einer Umdrehung der Encoder Welle produziert. Parameter, die die Genauigkeit beeinflussen, umfassen die Anzahl und Genauigkeit der Muster oder Schlitze auf der Codescheibe und die Steifigkeit und Stabilität der mechanischen Montage. Die Anzahl der optischen Disc-Slots diktiert die direkte (native) Auflösung. Zu viele Zeilen oder Slots verringern das Licht, das passieren kann, weil die Slots unbedingt kleiner sind, um auf die Disc zu passen. Zu viele Zeilen (oder Slots) erhöhen auch die Möglichkeit, dass dieses Licht Fringeffekte und Crosstalk mdash erzeugt, was die Signalstärke verringert, wenn die Zählungen zunehmen. Die elektrische Interpolation steigert die Auflösung über die der direkten Lesung. Eine ziemlich gängige Methode für die elektronische Interpolation besteht darin, eine Spannungsteilerschaltung zu verwenden, um das rohe Analogsignal in die gewünschte Anzahl von Interpolationsschritten zu unterteilen. Solche Interpolationen (in der Regel eine Funktion, die in die Encoder-Logik integriert ist und für den Bewegungsdesigner transparent ist) ermöglichen 20-Bit-Auflösungsverstärkungen. Encoder-Subkomponenten-Variablen Klassische optische Encoder LED-Emitter und Detektoren sind im Vergleich zu Disc-Slots groß, so dass bei diesen Designs eine Maske zwischen dem Detektor und der Scheibe installiert wird, um die Genauigkeit zu erhöhen, indem die Kanten der Lichtimpulse, die auf die Detektoren fallen, erhöht werden. Die Maske erlaubt auch die Einstellung von Discs mit verschiedenen Auflösungen mdash, erhöht aber die Montagekosten und die Wahrscheinlichkeit von Interferenzen, und dämpft Licht auf den Detektor. Unzählige Hersteller verkaufen Encoder ohne Masken, um mehr Platz zwischen der Disc und den Detektoren zu ermöglichen, wodurch der Widerstand gegen Phasenfehler und Kantenjitter zwischen den Kanälen erhöht wird. Ermöglichen Technologien sind bessere LEDs, Detektoren und Linsen. Die Codescheiben (auch Räder genannt) auf rotierenden optischen Encodern bestehen aus geätztem Metall, Mylar, Emulsion auf gehärtetem Glas oder Chrom auf Glas. Letzteres gibt überlegene Kantendefinition, Immunität gegen Kondensation und Haltbarkeit, ist jedoch anfällig für Kratzer und Bruch unter Schock. Plastic discs are shock resistant, but some can warp at higher temperatures. Metal discs withstand shock, heat, and chemicals, though can exhibit less accuracy than glass varieties. Unique threats to optics-based encoders are particulate and liquid contamination. In outdoor and washdown applications, liquid ingress occurs when encoders are directly exposed to hot, pressurized water, coolants, lubricants, and cleaning agents. Ambient temperature variations can also accelerate encoder failure rates. During encoder cool down, pressure differences between the outside environment and housing interior can draw air into the latter. As the encoderrsquos housing temperature drops, contained humidity condenses inside, collecting dew on code disc, printed circuit boards, and wiring mdash and heightening odds of failure. Finally, without ruggedized sealing, sand, salt, small wood chips, or dust particles can invade standard encoders, blocking optical processes and degrading performance. Rotary magnetic encoders Magnetic encoders are inherently rugged and operate reliably under shock and vibration and high temperature. Magnetic debris ingress can degrade rotary magnetic encoder performance, but other contaminants do not. Therefore, rotary magnetic encoders are often used instead of optical encoders. Passive variable reluctance or magnetized strips on a rotating code rotor, wheel, or band are sensed by either a Hall-effect or magnetoresistive sensor. Motor speed and position accuracy dictate which of the two is better suited for an application. Rotary magnetic encoders can take the form of small, inexpensive devices used in high-volume applications, such as vehicle antilock braking systems, or sophisticated units demanding motion control tasks, such as industrial automation systems and medical equipment. Available variations are incremental and absolute types non-contact and bearing versions and units in which rotating unit and encoder body are effectively separate subcomponents. In short, most Hall-effect magnetic encoders use a wheel attached to the motor shaft to be tracked, and that wheel is magnetized with north and south poles around its perimeter. It is usually made from an injection-molded ferrite embedded with the pole array. To illustrate, a 15-mm encoder contains a 7.6-mm-diameter wheel, magnetized with 32 poles (16 north and 16 south) using a static fixture. Fixture size typically limits the number of poles that can be embedded. The pole pitch for a 32-pole motor is about 0.75 mm, the smallest practical size a fixture can handle. Consider a common setup using a target magnet disc plus three digital Hall-effect sensors (120deg electrical apart) on a circuit that pick up commutation signals from the wheel. The Hall effect sensors turn switch when north and south poles pass. Hall-effect encoders usually switch with an output characterized by hysteresis mdash when the magnetic field from the rotating encoder wheel reaches a flux density sufficient to overcome a critical threshold level. Likewise, when the detected field reaches a flux density below a lower threshold level, it switches back to the previous state. Consequently, Hall sensors containing 32-pole encoder wheels generate 16 pulses per revolution. Itrsquos not only commonly sized encoders leveraging this type of operation. Some miniature single-magnet system-on-chip designs integrate field-sensing Hall elements and digital signal processing for simultaneous absolute, incremental, and pulse-width-modulated digital outputs. A small, diametrically polarized magnet rotates above an ASIC the latter contains an array of Hall effect sensors that detects magnetic flux changes and generates a voltage as the magnet rotates above it. Today, however, higher resolution is needed from miniature and high-end encoders mdash a need increasingly met by encoders using magnetoresistive material that lowers bulk resistance by about 1.6 in the presence of a saturating magnetic field. Magnetoresistive sensors differ from Hall-effect sensors in two important ways. First, the saturating field is in the range of 0.003 to 0.005 T, an order of magnitude smaller than typical switching fields for digital Hall sensors. This makes magnetoresistors more sensitive measuring devices. Second, the change in resistance is independent of magnetic field polarity, so the 32-pole wheel generates 32 pulses per revolution, twice the resolution of previous sensors. A magnetoresistive sensor assembly comprises an array of thin nickel-iron permalloy strips. Strip width is much larger than thickness. The sensor is located above the magnetic track of the encoder wheel with the strips parallel to the wheel axis. Though we focus on Hall-effect and magnetoresistive types, inductive encoders are the third most common rotary magnetic encoder type. They operate by tracking reactionary current-flow resistance (to nearby material) in one or more coils. Soft iron or ferrite sensitivity to high temperatures can be problematic. External magnetic fields can also push their material39s permeability to well below the saturation point. One alternative is ironless inductive encoders as the one here: Eddy currents generate contrast to deliver 64 pulses at up to 120,000 rpm. One channel of a magnetoresistive sensor consists of two strips displaced one-half pole pitch from each other. They are connected differentially to double the sensor39s output voltage. As the encoder wheel rotates past one pole (two sensor strips), the output voltage completes one cycle, generating a 40-mV peak-to-peak signal from a 5-Vdc power supply. Encoder bearings and mounting options Most (though certainly not all) optical and magnetic encoders are supported by bearings that allow the shaft to turn while permitting the encoder housing (often enclosing sensor electronics and in some cases, code disc or wheel) to remain immobile. These bearings are not designed to support high loads, and should not be exposed to extreme shock, vibration, full system load, or that arising from misalignment. The relationship between bearing loading and life is: Where n Bearing life, revolutions bull C Dynamic capacity (from manufacturerrsquos data) bull P Bearing load, lb bull L H Design life of bearing, hours. Bearing life is approximately inversely proportional to the third power of the load. Bearing assemblies can be built with tolerances that allow their use at higher speeds, to 30,000 rpm. However, if the encoder is hard-mounted to the motor shaft and the encoder housing is hard-mounted to a base plate, the bearing assemblies could experience side loads of several hundred pounds. Standard encoders incorporate their own shaft and bearing assembly. In very low-cost or miniature encoders, sometimes adhesive secures bearings to the shaft hub, though vibration can cause failure here. More commonly, the encoder shaft couples to the motor shaft with a belt, gear train, or coupling. For the latter, perfect alignment of encoder and driving shaft centers of rotation is impossible, so flexible couplings are often used. Manufacturers offer detailed guidelines on proper mounting. In contrast, hollow-bore (also called hollow-shaft) encoders slide over and clamp onto a precision shaft, attaching directly to the motor frame through a flexible mount. A proper fit between the bore and shaft plus a good flex mount help retain accuracy and extend encoder bearing life. Both standard and hollow-shaft encoders are known for being rugged. The terms modular and kit in reference to rotary encoders mean different things depending on the manufacturer, but in both, locking fittings fix the disc or wheel to the shaft. Sensitivity to motor shaft run-out and axial movement can be issues, and on optical encoders, significant play can push the disc into the optics. Other modular encoders are fully contained, self-protecting shielded kits that mount to motor shafts. In recent years, many manufacturers have increased the sizes of their encoder bearings, to carry more load and last longer. In certain cases, such bearings are fitted on opposite sides of a solid housing surrounding sensor electronics to make for a slightly bulkier design, but one exhibiting a durable shaft preload condition that can withstand significant radial and axial loads, shocks to 500 g . and -40 to 100deg C. Elsewhere, ceramic ball bearings (for isolation between the housing and encoder shaft) prevent shaft-current buildup from ac motors and generators mdash of particular concern on VFD-driven designs. Otherwise, unblocked stray or parasitic shaft currents through an earthed encoder housing to the ground cause electrical discharge machining (and failure) of bearing rollers and races. Note that even ABEC 7 bearings have rolling errors of 22 arc-sec or so. Encoder resolutions exceeding 50,000 counts per turn reflect this bearing noise in the form of position error. Thermal mismatches between mating components in the bearing assembly can also degrade performance and expected life. Die-cast housings on certain heavy-duty encoders allows the length of the shaft to be extended between bearings, allowing the mounting of a second encoder or mechanical centrifugal switch. This device triggers an action when a specific speed limit is exceeded electronically independent of the first system, it provides redundancy in applications requiring extreme safety. Note that if the encoder protrudes into a high-traffic area it may be subject to damage, such as from a hammer or forklift vehicle if situated near floor level, an encoder can be perceived as a useful step. Here, a cage or shield may provide acceptable protection. Encoder sealing and environmental protection For designs that incorporate bearings, perfectly sealed encoders are impossible, as there must be clearance to allow the bearing to slide over the shaft during encoder assembly. Even high-IP-rated bearings with rubber or plastic lip seals cannot cover all rotational speeds, designs, and mounting positions mdash and all seals are subject to wear, aging, and UV radiation degradation. Encoder bearings can be open (least protection), shielded (moderate protection) or sealed (most protection). With all but totally sealed encoders (often associated with magnetic types) shaft-up encoder orientation is least preferred. That said, some hermetically sealed encoders (to IP67) can be installed in various directions, indefinitely submerged in liquids, or pressure washed to 12 bars and 100 litersmin. Labyrinth seals with reverse-lead spiral grooves prevent the ingress of liquids and particulates into the housing. However, shaft seals can be a source of heat generation, so designers must verify limits with the manufacturer. Final notes on resolution and accurate output When specifying encoder resolution, error analysis is a consideration. Itrsquos good practice to choose an encoder that will read two to four times better resolution than the machineryrsquos maximum error source. Resolution and bandwidth are related: Where F Frequency, Hz bull N speed, rpm bull R Resolution, counts per turn. System operating speed is usually known or dictated by tradeoffs such as system throughput versus scrap rates. Inherent errors in a system will limit resolution. Using charts or manufacturer input, engineers can determine the operating bandwidth of the system. Itrsquos dictated by the type of output driver (line driver, open collector, or push-pull hybrid), cable length and type, and controller-end terminations. Consisting of two transistors with collectors connected, line drivers ensure low-impedance output. Because of their low impedance, they exhibit good noise immunity and can be used with cable lengths to 1,000 ft and operating frequencies to 1 MHz. However, their high switching speeds makes for ringing. Signals for these outputs should be specified to include the channel complements and be carried in shielded, twisted pairs mdash and fed to a high impedance differential-line receiver, or opto-isolator, which offers common mode noise rejection. Due to their higher impedance, open collectors are more bandwidth limited. A good rule of thumb is to use them at a maximum of 50 kHz with a maximum of 50 ft of cable. They are the least expensive type of output. Note that the pull-up resistors can be user supplied or factory installed within the encoder, or both. The arrangement is often dictated by the controller or the need to operate the encoder at a different voltage than the supply voltage. Higher resolution doesnrsquot necessarily translate into higher system accuracy, but resolution thatrsquos too low may limit the system39s ability to control speed or position accurately. As implied earlier, incremental encoders with quadrature phasing not only provide directional information, but can increase resolution up to four times when combined with a compatible receiving device. Encoder output data is sent to the controller via parallel binary, analog voltage or current, Profinet, Ethernet Powerlink, EtherNetIP, Modbus, DeviceNet, Profibus, CANopen, or other networks. For example, Standard Serial Output (SSO) is typically leveraged in magnetic-encoder designs, allowing continuous synchronization during data transmission. Another option is the Synchronous Serial Interface (SSI), a digital point-to-point interface. Common in Europe, it provides unidirectional communication to 1.5-MHz speeds and uses a six-wire cable mdash two carrying clock data to the encoder, two carrying data from it, and two wires for power. Finally, hardware compatible with SSI, connectable via a bus or point-to-point, Bidirectional Synchronous Serial interface (BiSS) is an open protocol that transmits encoder position data whenever the controller asks, allowing for quick recovery after interruptions. It also communicates encoder identification information, and acceleration, temperature, and other data without interfering with realtime operation. Note: A systemrsquos controller generally dictates encoder output mdash so designers should first determine the controller39s input requirements, and then select a compatible encoder output driver. The three basic types are drivers that supply current to external devices (sourcing) drivers that provide a current path to the circuit ground or common (sink) and drivers that do both (line drivers). Many controllers accept differential line-driver signals, canceling common-mode noise while accommodating long cable runs. To ensure reliability, the power supply to the encoder should be filtered and regulated power lines for other devices should be routed away from encoder cabling. In some cases, specially coated terminal boxes shield against electromagnetic compatibility fields to prevent signal output failure. Encoders designed with such boxes can be rotated through 180deg to position the cable opening to the left or the right of the encoder (to facilitate installation.) In all cases, shielded twisted pairs of cable are required, and the ground properly connected mdash preferably in star arrangement mdash to ensure effective shielding. Share this article